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起重机械核心的部件是卷扬机构、回转机构、变幅机构及行走机构。这些机构大多采用定轴齿轮减速器。这种减速器存在体积大、质量大、效率低和噪声高等缺陷，制约了起重机械向大吨位、高性能、高效率和高可靠性方向发展。

本文从行星减速器的结构特点及在起重机上的应用角度，探讨研究零部件的轻量化技术，以推广行星减速器的应用，实现起重机械轻量化目标。
 

(1)扛和抬 对重量较轻的设备或构件，由于通行道路有障碍或存放地点狭窄等原因，不便使用机具运输时，一般采用人抬肩扛的方法进行。小件由单人肩扛，大件则由2人、4人、6人、8人或10 人 等共同肩抬。搬抬时不论有多少人，都要步调一致，由专人统一指挥，脚步要同起同落，不可迈大步，否则很容易发生事故。

　　 (2)拉 对于小件设备或构件，当搬运距离比较远时，可采用人力小车进行搬运，不但可以节省劳力，而且可节省劳动时间，提高劳动效率。

(3)撬 就是利用杠杆的工作原理，用撬杠将设备、重物撬起。一般用于重量较轻、起升高度不大的作业中。例如在设备下安放或抽出垫木、千斤顶、滚杠等。撬的时候可用一根撬杠操作，也可用几根撬杠同时操作。

(1)、起吊应清除覆盖在构件上的浮物，检查起吊构件是否平衡，吊具吊索安全系数应大于6倍以上，升高就位时，缓慢前进，禁止撞击。
(2)回转平衡臂，必须将构件就位后才能休息，不得使吊臂单向受力时间过长。
 (3)对液压系统进行检查，发现构件脱焊，裂缝等损伤或液压系统泄漏，必须停机整修后方可作业。
(4)顶升应严守操作规程，顶升前，将臂杆转到规定位置。顶升时，必须在已加上的标准节的连接顶接紧力达到要求后，再进行加节，顶升吊禁止回转到变幅，齿轮泵内大压力持续工作时间，不得超过3分钟。
(5)对高强螺栓进行连接时要注意安全，如因拧紧力矩较大需工人配合时，配合者应手掌平托工具以免受伤害。
(6)作业人员必须听从指挥。如有需更好的方法和建议，必须得到现场施工及技术负责人同意后方可实，不得擅自作主和更改作方案。

 (7)高空作业装配，必须配备可靠信号指挥，待司索人员扣好主副拉绳后方可起吊。